Kulové zrcadlo je vytvořeno na povrchu části optické kulové plochy. Podle toho, na které straně je zrcadlicí plocha, rozlišujeme duté zrcadlo a vypuklé zrcadlo.

Obrázek 026 . Duté zrcadlo

Obrázek 027 . Vypuklé zrcadlo

Střed křivosti C zrcadla je střed kulové zrcadlicí plochy.

Poloměr křivosti r je poloměr křivosti optické kulové plochy zrcadla.

Vrchol zrcadla V je zvolený bod na jeho povrchu, kterým prochází optická osa zrcadla.

Optická osa o je přímka procházející středem křivosti C a vrcholem V zrcadla.

Ohnisko dutého zrcadla F je bod na optické ose, v němž se rovnoběžné paprsky s optickou osou protínají po odrazu od zrcadla.

Ohnisko vypuklého zrcadla F je bod na optické ose, v němž se protínají přímková prodloužení paprská rovnoběžných s optickou osou po odrazu od zrcadla.

Ohnisková vzdálenost f = r/2 je vzdálenost mezi ohniskem a vrcholem zrcadla.

Zobrazovací rovnice kulového zrcadla má tvar: 1/a + 1/a' = 1/f = 2/r

Pro příčné zvětšení platí Z = y'/y = - a'/a

a - předmětová vzdálenost - vzdálenost od vrcholu V k bodu A zobrazovaného předmětu

a' - obrazová vzdálenost - vzdálenost od vrcholu V k bodu A' obrazu ležícího na opt. ose

y - výška předmětu

y' - výška obrazu

Výsledný obraz může být přímýči převrácený, zvětšený nebo zmenšený a skutečný nebo zdánlivý.

Zobrazování kulovými zrcadly

zrcadlo	a	a'	Z	|Z|	vlastnosti obrazu
duté	a < f	a' < 0	Z > 0	|Z| > 1	zvětšený, přímý, zdánlivý
	a = f	obraz je v nekonečnu
	r > a > f	a' > 0	Z < 0	|Z| >1	zvětšený, převrácený, skutečný
	a = r	a' > 0	Z < 0	|Z| = 1	stejně velký, převrácený, skutečný
	a > r	a' > 0	Z < 0	|Z| < 1	zmenšený, převrácený, skutečný
vypuklé	∞ > a > 0	a' < 0	Z > 0	|Z| < 1	zmenšený, přímý, zdánlivý